Plataforma de drones autoequilibrados con plataforma de movimiento 3DOF en el mar

Plataforma de drones autoequilibrados con plataforma de movimiento 3DOF en el mar

La plataforma de despegue y aterrizaje de drones con autoequilibrio a bordo de un barco se utiliza principalmente para las tareas de despegue y aterrizaje de drones en la cubierta del barco. Cuando el barco está en movimiento o parado, debido a los fuertes vientos y olas, el casco se sacude violentamente, provocando que el barco cabecee y balancee en un gran ángulo, lo que resulta en la incapacidad del barco.zumbidodespegar y aterrizar normalmente. El autoequilibrio a bordozumbidoLa plataforma de despegue y aterrizaje detecta la actitud del barco en tiempo real a través de sensores de precisión y utiliza un controlador de microcomputadora y un algoritmo de control de movimiento para mantener el plano superior del equipo en un estado relativamente horizontal, permitiendo elzumbidopara completar con éxito las tareas de despegue y aterrizaje en esta plataforma.