Simulador de conducción de automóviles dinámico de 3 DOF

ElSimulador de conducción de automóviles dinámico de 3 DOFEl equipo consta de una cabina simulada, software de conducción de simulación visual, sistema de adquisición de datos y un sistema de plataforma de tres grados de libertad compuesto por una plataforma de movimiento de tres grados de libertad de un mecanismo Stewart, un sistema de control por computadora y un sistema de conducción. La plataforma inferior está instalada sobre una base fija en el suelo y la plataforma superior es una plataforma de soporte. El sistema de control por computadora logra tres grados de libertad de la plataforma de movimiento coordinando y controlando la carrera del cilindro eléctrico. Las partes principales se resumen a continuación: 1.1 Cabina simulada: La cabina está hecha de una carcasa de plástico ABS y moldeada de una sola vez, es resistente y duradera y nunca cambia de forma; La apariencia es simple y elegante, moderna y brillante. Los cinco componentes operativos principales y el panel de instrumentos están configurados con piezas reales simuladas, y el mecanismo de dirección está construido con un conjunto de mecanismo de dirección de automóvil real, que regresa automáticamente a su posición original en la dirección de las revoluciones reales del automóvil; La tapa de cambios adopta el canal central del auto real Santana, que tiene una sensación de auto real. La cabina se compone de mecanismo de dirección, acelerador, embrague, freno de pie, freno de mano y otros componentes de control, así como asientos. 1.2 Software de conducción de simulación visual: todas las escenas visuales se generan en imágenes 3D en tiempo real mediante computadoras. Color verdadero de 32 bits, 24 fotogramas por segundo. Modelo matemático de múltiples grados de libertad, que logra una simulación realista y dinámica de diversos exámenes de habilidades de conducción en carretera y relacionados y proyectos de capacitación para la conducción de simulación de automóviles. 1.3 Plataforma de movimiento: Una plataforma de movimiento de tres grados de libertad realiza los movimientos correspondientes según las instrucciones de control de movimiento; El servidor de control del sistema extrae las acciones correspondientes según el contenido del vídeo de 360 ​​grados y las resuelve en comandos de movimiento que pueden ser reconocidos por el control de movimiento, mientras controla el funcionamiento simultáneo del vídeo de 360 ​​grados de cada reproductor. 1.4 Plataforma de movimiento hacia arriba y hacia abajo: Plataforma hacia arriba, que conecta el mecanismo que necesita simularse para la acción. La bisagra superior es una estructura de bisagra Hooke con ejes giratorios dobles, que se utiliza para conectar el vástago del pistón de la plataforma superior y el cilindro eléctrico. Bisagra inferior, estructura de bisagra de un solo gancho, utilizada para conectar la base fija y el cilindro del cilindro eléctrico. Baje la plataforma e instale la base fija. 1.5 Hardware del sistema de control por computadora: Computadora de control de movimiento (Unidad de servocontrol): implemente el arranque/parada del sistema de la plataforma, reciba información de control de postura desde la computadora superior, realice el control de movimiento en el cilindro eléctrico, monitoree el estado de funcionamiento del controlador del servomotor, monitoree el estado de movimiento del sistema , manejo completo de fallas y trabajos de protección de seguridad. 1.6 Unidad de acondicionamiento de señales: Completa el acondicionamiento de varias señales de sensores, señales de prueba y señales de E/S digitales relacionadas con el estado de movimiento del sistema de plataforma, así como la conducción de servocontroladores. 1.7 Software de control del sistema: El software de la computadora de control de movimiento incluye software de control de movimiento y software de control lógico. realice el control de movimiento en el cilindro eléctrico, supervise el estado de funcionamiento del controlador del servomotor, supervise el estado de movimiento del sistema, complete el manejo de fallas y el trabajo de protección de seguridad. 1.6 Unidad de acondicionamiento de señales: Completa el acondicionamiento de varias señales de sensores, señales de prueba y señales de E/S digitales relacionadas con el estado de movimiento del sistema de plataforma, así como la conducción de servocontroladores. 1.7 Software de control del sistema: El software de la computadora de control de movimiento incluye software de control de movimiento y software de control lógico. realice el control de movimiento en el cilindro eléctrico, supervise el estado de funcionamiento del controlador del servomotor, supervise el estado de movimiento del sistema, complete el manejo de fallas y el trabajo de protección de seguridad. 1.6 Unidad de acondicionamiento de señales: Completa el acondicionamiento de varias señales de sensores, señales de prueba y señales de E/S digitales relacionadas con el estado de movimiento del sistema de plataforma, así como la conducción de servocontroladores. 1.7 Software de control del sistema: El software de la computadora de control de movimiento incluye software de control de movimiento y software de control lógico. y señales de E/S digitales relacionadas con el estado de movimiento del sistema de plataforma, así como la conducción de servocontroladores. 1.7 Software de control del sistema: El software de la computadora de control de movimiento incluye software de control de movimiento y software de control lógico. y señales de E/S digitales relacionadas con el estado de movimiento del sistema de plataforma, así como la conducción de servocontroladores. 1.7 Software de control del sistema: El software de la computadora de control de movimiento incluye software de control de movimiento y software de control lógico.