¿Cuáles son las funciones comunes de la plataforma de movimiento de seis grados de libertad?

ElPlataforma de movimiento 6 DOFes muy adecuado para el entrenamiento de simulación. Los campos principales que necesitan capacitación en simulación básicamente usan plataformas de operación de tres/seis grados de libertad para simular escenas, como helicópteros, aviones, automóviles, barcos, etc. Las personas pueden experimentar intuitivamente la aceleración, el ascenso, la caída y los golpes del simulador al montando en él. Desde el punto de vista del control, el sistema de control de la plataforma de movimiento de seis grados de libertad es un sistema de servocontrol eléctrico. Luego, en función de sus requisitos funcionales, diseñe los módulos de hardware necesarios para todo el sistema y dibuje un diagrama de estructura del sistema de control. Luego, las partes de hardware y software se diseñan y planifican respectivamente, para completar el diseño funcional general del sistema de control de la plataforma de movimiento de seis grados de libertad. En el proceso de control real, la unidad de control principal necesita realizar con frecuencia tareas de cálculo, como soluciones directas e inversas, planificación de trayectorias, etc., que requieren una cantidad relativamente grande de cálculos. Además, un sistema de control completo también debe incluir funciones como la interacción hombre-computadora y el almacenamiento de datos en tiempo real.